تصویر Aref Afsharfard
پروفایل پژوهشگر

Aref Afsharfard

۲مقاله
۰کنفرانس

مقالات Aref Afsharfard

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۹۸۴ مشاهده

Suppressing Undesired Vibration of Robot Arms Using Impact Dampers

The behavior of a vibration system suppressed with an impact damper is investigated,where the impact dam…

Impact damper Iteration perturbation 3R robot
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۲,۱۴۴ مشاهده

INVESTIGATING APPLICATION OF IMPACT DAMPERS USING HOMOTOPY PERTURBATION AND GENETIC ALGORITHM

In different applications, optimal values of an impact damper parameters impact mass, elastic coefficien…

Hertzian contactImpact damperHomotopy perturbation method