م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۷۸۵ مشاهده تحلیل سینماتیکی و خطایی ربات موازی C4 با افزایش کاربردهای صنعتی رباتهای موازی، تحقیق روی عملکرد و افزایش دقت آنها نیز از اهمیت عمدهای برخوردار… تحلیل سینماتیکربات موازیمدل سازی خطا