تصویر محمد رضا کمالی
پروفایل پژوهشگر

محمد رضا کمالی

۲مقاله
۰کنفرانس

مقالات محمد رضا کمالی

مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۳ ۱۸۵ مشاهده

کنترل موقعیت ماهیچهی مصنوعی پنوماتیکی با استفاده از شناسایی پارامترها

ماهیچه های مصنوعی پنوماتیکی به عنوان یکی از عملگرهای پیشرفته در سیستم های پنوماتیکی، به دلیل وزن سبک و ا…

شناسایی سیستمماهیچهی مصنوعی پنوماتیکیمدلسازی غیرخطی
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۳ ۱۵۴ مشاهده

طراحی شیر نازل پره هیدرولیکی با ساختار جدید جریان لایه ای جهت کنترل موقعیت عملگرهای هیدرولیکی

سیستم های سرو هیدرولیک در مقایسه با سایر سیستم های عملکردی در صنعت، دارای مزایایی مانند توانایی کنترل دق…

هیدرولیکشیر نازل پرهساختار اسلیتی