م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۷۸۴ مشاهده کنترل ربات یاری دهنده ی مفصل زانوی انساى با استفاده از کنترل کننده ی مود لغزشی مبتنی بر رویت گر مقاوم به اغتشاش ربات های پوشیدنی دستگاه های مکاترونیکی هستند که به منظور افزایش توان شخص مددجو در اندام های فوقانی و یا…