م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۷۱۱ مشاهده طراحی ربات بازرسی خط لوله با استفاده از الگوریتم کنترلی مد لغزشی فازی مواد نفتی و گازی استخراجی از اعماق زمین در انواع سبک یا سنگین میباشند که به صورت خام و پالایش نشده وجود… ربات بازرسیداخل لولهتصویربرداری