مرتضی پویان راد

پیشگیری برخورد با موانع مبتنی بر تابع پتانسیل مجازی و سونار جلونگر

یکی از مباحث ویژه هدایت و ناوبری ربات خودکار در محیطهای ناشناخته، شناسایی موانع و اجتناب از برخورد با آن…