مرتضی پویان راد

هفت چراغ معماری مروری بر آراء و تفکرات جان راسکین

با وجود آنکه بیشتر از ۱۵۰ سال از انتشار کتاب هفت مشعل یا هفت چراغ معماری اثر جان راسکین می گذرد، بسیاری…

پیشگیری برخورد با موانع مبتنی بر تابع پتانسیل مجازی و سونار جلونگر

یکی از مباحث ویژه هدایت و ناوبری ربات خودکار در محیطهای ناشناخته، شناسایی موانع و اجتناب از برخورد با آن…