محمدمنصور ریاحی کاشانی

طراحی کنترل کننده هوشمند جهت بهبود عملکرد منیپولاتور ربات توانبخشی

در این تحقیق یک مدل منیپولاتور سه درجه آزادی به عنوان ابزاری جدید در زمینه توانبخشی بالاتنه، با هدف ایجا…

یادگیری زبان دوم به وسیله ی بازی های تحت وب نظیر به نظیر

امروزه یادگیری زبان دوم علاوه بر تفریح، امری ضروری برای یادگیری علم می باشد معمولا در اکثر کشورها سعی می…