م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۱ ۱,۲۳۸ مشاهده مروری بر معماری سیستم های خودکار جاده ای استفاده از سیستمهای خودکار جاده ای AHS روشی برای حذف انسان در رانندگی و بهبود دغدغه هایی چون ایمنی، ازدح… AHSمعماری سیستمکنترل چندلایه