م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۵۸۹ مشاهده الگوریتم مدیریت هزینه در مسیر یابی مناطق کوهستانی ( مطالعه موردی محور مراغه تبریز ) الگوریتم طراحیالگوریتم هزینهالگوریتم مسیریابی