تصویر سیدرضا نقیبی
پروفایل پژوهشگر

سیدرضا نقیبی

۲مقاله
۰کنفرانس

مقالات سیدرضا نقیبی

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۴۴۵ مشاهده

طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان

این مقاله به طراحی نوین یک ربات دوپا 14 درجه آزادی و شبیه سازی حرکت آن به وسیله منحنی آماری مفاصل بدن ان…

ربات دوپا نقطه گشتاور صفر دینامیک معکوس
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۹۸۰ مشاهده

طراحی، ساخت و کالیبراسیون دستگاه تفکیک مکانیکی نیرو جهت اندازه گیری تنش برشی ناشی از جریان سیال

این مقاله به طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک دستگاه تفکیک مکانیکی نیرو جهت اندازه گیری نیروی تنش برشی سیال…

تفکیک مکانیکیمکانیزم عضو فنریاصطکاک پوسته ای