طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان
این مقاله به طراحی نوین یک ربات دوپا 14 درجه آزادی و شبیه سازی حرکت آن به وسیله منحنی آماری مفاصل بدن ان…
ربات دوپا نقطه گشتاور صفر دینامیک معکوس
این مقاله به طراحی نوین یک ربات دوپا 14 درجه آزادی و شبیه سازی حرکت آن به وسیله منحنی آماری مفاصل بدن ان…
این مقاله به طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک دستگاه تفکیک مکانیکی نیرو جهت اندازه گیری نیروی تنش برشی سیال…