مجتبی ابوالحسنی

طراحی مسیر ربات متحرک car-like بازودار با مرزهای متحرک

در این مقاله مسیر بهینه ربات غیرهولونومیک car like بازودار برای حالتی که شرایط مرزی ابتدا و انتها ثابت ن…