تصویر شاهرخ سپهری
پروفایل پژوهشگر

شاهرخ سپهری

۲مقاله
۰کنفرانس

مقالات شاهرخ سپهری

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۷۶۵ مشاهده

ارائه الگوریتم جدید بر پایه الگوریتم ژنتـیک در بهینه سازی تیردوسـر درگیرتحت بار متمرکز(Numerical Integration & FEA(ANSYS) with GA)

در این مقاله علاوه بر بکارگیری روش الگوریتم ژنتیک به همراه المان محدود بکمک نرم افزار Ansys با تغییر در…

الگوریتم ژنتیکبهینه سازی تیرروشهای عددی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۷۳۰ مشاهده

طراحی، تحلیل وساخت پلتفورم رباتی متحرک زمینی (UGV) برون جاده ای با قابلیت بالارفتن از سطوح شیبدار و پله ها

مقاله حاضر شامل بررسی کامل مراحل مختلف طراحی، آنالیز، ساخت و تست این ربات متحرک زمینی برون جاده ای می با…

ربات متحرک زمینیمعماری رباتمکانیزم برون جاده ای