تصویر شهریار صفایی
پروفایل پژوهشگر

شهریار صفایی

۱مقاله
۰کنفرانس

مقالات شهریار صفایی

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۷۳۰ مشاهده

طراحی، تحلیل وساخت پلتفورم رباتی متحرک زمینی (UGV) برون جاده ای با قابلیت بالارفتن از سطوح شیبدار و پله ها

مقاله حاضر شامل بررسی کامل مراحل مختلف طراحی، آنالیز، ساخت و تست این ربات متحرک زمینی برون جاده ای می با…

ربات متحرک زمینیمعماری رباتمکانیزم برون جاده ای