رضا نقیبی

طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان

این مقاله به طراحی نوین یک ربات دوپا به همراه روش های کنترل آن می پردازد هدف نهایی طراحی ساختاری است که…

طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان

این مقاله به طراحی مسیر برای یک ربات پنج لینکی تحریک ناقص با استفاده از منحنی های آماری حرکت انسان پرداخ…