مصطفی اکبرزاده اردکانی

طراحی کنترلر نقصپذیر برای مکانیزم پنج میلهای

در این مقاله هدف طراحی کنترلر برای مکانیزم پنج میلهای جهت کنترل موقعیت مفصل فوقانی در حالت بدون نقص ودر…