طراحی و ارزیابی تجربی الگوریتم تخمین وضعیت تلفیقی در رونده زیرآبی خودکار مبتنی بر فیلتر تکمیلی غیرمستقیم
هدف اصلی این مقاله طراحی یک سیستم ناوبری تلفیقی متشکل از سنسورهای اینرسی ارزانقیمت برای تخمین وضعیت دقیق…
تخمین وضعیتفیلتر تکمیلی غیرمستقیمواحد اندازه گیری اینرسی