م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۰ ۸۱۷ مشاهده تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی سیستم های کنترلی دقت بسیار زیادی در موقیت دهی ربات ها بدست می دهند حل سینماتیک مستقیم بخش مهمی در این کن… موازیمناطق یگانهحل های چندگانه