م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۹۵۲ مشاهده ارائه یک الگوریتم مسیریابی جغرافیایی انرژی آگاه در شبکه های حسگربیسیم دارای حفره پویا مسیریابیتعادل بارحفره پویا