علی ایمانیان نجف آبادی

محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها

یکی از مسایل مهم در رباتیک که صحت موقعیت دهی ربات و همچنین سیستم کنترلی را تایید می کند بدست آوردن موقعی…