مهدی رمضانی فرد

طراحی و مقایسه سه کنترل گرهوشمند برای سیستم آونگ معکوس دوبل

دراین مقاله ابتدا یک کنترلگر فازی برای سیستم شامل دوآونگ معکوس واقع دریک صفحه که یکی درجهت محور X , دیگر…