م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۱,۱۵۵ مشاهده ارائه یک روش جدید آشکار سازی لبه های شعله براساس تصاویر با سطوح خاکستری پردازش تصویرردیابی شعلهردیابی لبه