م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۱,۲۸۴ مشاهده ارائه یک روش ساده برای جبران ریپل کموتاسیون جریان در درایو DTC موتور BLDC با قابلیت برگشت انرژی ریپل کموتاسیونموتور BLDCبرگشت انرژی