م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۱,۷۱۱ مشاهده ارزیابی عملکرد کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای بازوی ربات با دو درجه آزادی بازوی رباتحسابان کسریکنترل کننده FOPID
