تصویر یاسر رستمیان
پروفایل پژوهشگر

یاسر رستمیان

۲مقاله
۰کنفرانس

مقالات یاسر رستمیان

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۹ ۶۶۲ مشاهده

ردیابی سریع مسیر مطلوب در ربات استوارت با استفاده از کنترلر ANFIS

در این مقاله، یک کنترلر با سرعت زیاد برای ردیابی و کنترل مسیر مطلوب ربات استوارت پیشنهاد شده است از آنجا…

ربات استوارتعدم قطعیتکنترلر ANFIS
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۱,۲۰۶ مشاهده

بررسی امکان اتصال لب روی هم دو فلز غیر همجنس آلیاژ آلومینیم 5052 به فولاد زنگ نزن آستنیتی304 به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی

جوشکاری اصطکاکی اغتشاشیفلزات غیرهمجنسآلیاژهای آلومینیوم وفولاد