م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۶۹۷ مشاهده طراحی قانون هدایت فاز نهایی سه بعدی با استفاده از کنترل مدلغزشی در این پژوهش یک قانون هدایت فازنهایی سه بعدی مبتنی بر کنترل مدلغزشی طراحی شدهاست در اینجا، معادلات غیرخط… تابع لیاپانوفپدیده چترینگهدایت تناسبی افزوده