م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۳ ۳۴۸ مشاهده ناوبری وسائل نقلیه زیر آبی مستقلبا استفاده الگوریتم تکرارشونده خط مشی معتبر ایمن از آنجایی که تعداد تجهیزات نفتی و گازی زیردریایی در حال افزایش است، و همچنین زیرساختهای زیردریا، سالخورد… ناوبریبهینه سازیکنترل غیر خطی