م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۰ ۵۵۰ مشاهده کنترل سیستم ناپایدار گوی و تیر با طراحی فیدبک حالت به صورت رگولاتور دستگاه گوی و تیر به عنوان نمونه ای از یک سیستم ذاتا ناپایدار در بسیاری از آزمایشگاه های کنترل، رباتیک و… معادلات دینامیکی سیستمطراحی فیدبک حالتپایدارسازی