ارائه راهکار ترکیبی مبتنی بر کاهش مصرف انرژی برای خوشه بندی و مسیریابی در شبکه های موردی پروازی با استفاده از الگوریتم نقشه خودسازمان ده و الگوریتم رقابت استعماری
با گسترش روزافزون کاربرد پهپادها در حوزه هایی چون پایش محیطی، امداد و نجات، مدیریت بحران و کشاورزی، نیاز…
خوشه بندیمسیریابینقشه خودسازمان ده