سیما ایراهیم آبادی

طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی و مجموعه فعال تحت محدودیت های موقعیت و سرعت مفاصل

این مقاله، مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات بازوی افزونه با در نظر گرفتن محدودیتهای موقعیت و سرعت مفاصل طرا…