م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۴ ۹۶ مشاهده مروری بر روش های موقعیت یابی در ربات های خودران برای داده برداری ژئوفیزیک در مطالعات ژئوفیزیکی، به ویژه در داده برداری های میدانی مانند رادار نفوذی زمین GPR و مغناطیس سنجی، موقعی… موقعیت یابیفیلتر کالمنSLAM