غلامرضا خدامی پور

کنترل بازوی رباتیک بر پایه رویتگر با پارامترهای تنظیم شده توسط PSO و یادگیری تقویتی عملگر نقاد

کنترل دقیق بازوهای رباتیک در حضور عدم قطعیت ها و غیرخطی بودن سیستم یکی از چالش های اساسی در رباتیک مدرن…