مهدی شریف نیای دیزبنی

یک کنترل کننده فازی برای کنترل ارتعاشات و تعقیب مسیر سیستمهای غیرخطی

اغلب سیستم های موجود در طبیعت دارای مدل غیر خطی هستند بنابراین روش های کلاسیک برای کنترل این سیستم ها من…

کنترل حرکت بازوهای مکانیکی با استفاده از کنترل کننده فازی

ربات های سری دارای دینامیک غیرخطی هستند و دارای عدم قطعیت هایی در نیروهای مفصلی و مدل خود ربات هستند معم…