سهیل گنجه فر

کنترل عصبی-تطبیقی-فازی ربات دوپا بر پایه روش سلسله مراتبی

طراحی و توسعه ربات های دوپای انسان نما یکی از مهم ترین موضوعات در رشته های مختلف مهندسی مانند برق، مکانی…

کنترل سلسله مراتبی یک ربات دوپا در برابر اغتشاش بر پایه منطق فازی

در طراحی و کنترل ربات های دوپا همواره سعی می شود که از انسان الگو برداری شود در پژوهش های گذشته مشخص شده…