م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۹۴۰ مشاهده هم مرجع کردن ابرهای نقاط با استفاده ازالگوریتم کرم شب تاب بدلیل برخی محدودیت هاامکان اسکن سه بعدی یک قطعه دریک مرحله وجود ندارد لذا اسکن های متفاوت ازجهات مختلف ا… هم مرجع سازیابرنقاطمدل سه بعدی