بهنام شجاعی

کنترل سیستم گوی معلق با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

این مقاله یک روش طراحی کنترل کننده ساده اما موثر برای پایدارسازی و کنترل سیستم گوی معلق با استفاده از ال…