م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۷۷۸ مشاهده ارائه راهکارهای کنترل پیش بین به منظور اصلاح الگوی گام برداشتن در افراددچار افتادگی پا مبتنی بر تحریک الکتریکی عملکردی تحریک الکتریکی عملکردیگشتاورافتادگی پا