حمیدرضا کبروی

بکارگیری الگوریتم NSGA-II جهت استخراج ویژگی سیگنال های EMG عضلات بازو برای کنترل حرکت بلادرنگ ساعد سایبرنتیکی

تشخیص مراحل گام بر داشتن با استفاده از الگوی همزمانی زیرفازهای گیت در دو پای مخالف

ارزیابی یک راهکار کنترل تطبیقی به منظور کنترل توان هنگام رکاب زنی دوچرخه ثابت

ارائه یک راهکار کنترل تطبیقی مبتنی بر CPG به منظور توانبخشی رکاب زنی دوچرخه ثابت

ارائه راهکارهای کنترل پیش بین به منظور اصلاح الگوی گام برداشتن در افراددچار افتادگی پا مبتنی بر تحریک الکتریکی عملکردی