محمدرضا کمالی

مدلسازی و طراحی شیر پنوماتیکی نازل-پره جدید با ساختار اسلیتی

با توسعه روزافزون به کارگیری رباتها در فرآیندهای مختلفی از جمله صنایع ساخت و تولید خودرو و قطعات آن، است…

مدلسازی غیرخطی و صحت سنجی تجربی ماهیچه ی مصنوعی پنوماتیکی

ماهیچه های مصنوعی پنوماتیکی یکی از عملگرهای نوین پنوماتیکیمی باشند که به واسطه ی وزن کمتر نسبت به سایر ع…

چارچوب امنیتی پیشرفته برای اینترنت اشیا(IoT)

محرک انجام این تحقیق شناسایی و پیشنهاد یک چارچوب امن برای اینترنت اشیا IoT بود به دلیل دسترسی و اتصال گس…

ارزیابی ژئوشیمیایی هیدروکربورهای مخازن آسماری و سروک میدان نفتی آبان (چاه آبان- 1) در ناحیه دزفول شمالی

طراحی مکانیزم و سیستم تست غیرمخرب جهت ارزیابی کامپوزیتهای با اشکال پیچیده بروش فراصوتی

در هر تست غیرمخرب اطلاعات برداری از روی قطعه کار طوریکه الزامات اطلاعات برداری صحیح را برآورده سازد گزین…