م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۵۹۱ مشاهده مدل مکان یابی چند دوره ای آمبولانس با در نظر گرفتن فرض عدم در دسترس پذیری حوزه سلامتدوره های زمانی