م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۷۳۰ مشاهده روش های پرتابی برای حل تقریبی مسایل کنترل پذیری دقیق مقید تحت معادلات سهموی با کنترل های توزیع شده مسایل کنترل بهینهمعادلات سهمویروش پرتابی