افزایش دقت ردیابی مسیر برای ربات صنعتی با کنترل تطبیقی قوی، تنظیم کنترل کننده PID بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه اعمال شده بر روی یک دستکار رباتیک
کنترل PIDسیستمرهای کنترلربات دستکار کننده
پروفایل پژوهشگر
امیرمحمد عسگری
۱مقاله
۰کنفرانس