م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۲ ۹۲۶ مشاهده بکارگیری مدل سیستم معکوس در مرجع گردان d-q جهت کنترل گشتاور موتور سنکرون مغناطیس دائم مرجع گردان d-qکنترل مجزاسیستم معکوس