م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۲ ۱,۱۰۸ مشاهده تخصیص وظایف رباتهای جمعی به صورت پویا با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان رباتهای جمعیالگوریتم پرندگانالگوریتم بهینه سازی