م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۲ ۷۶۵ مشاهده مدل سازی دینامیکی و تجزیه تحلیل یک مکانیسم 3PRS موازی با استفاده از عملکرد رباتی محدود شده پلات فرمنیرو«آنالیز
