محسن فتاحی

یک فرآیند طراحی مکاترونیکی برای ربات های سه محوری متناوب

مدل سازی دینامیکی و تجزیه تحلیل یک مکانیسم 3PRS موازی با استفاده از عملکرد رباتی محدود شده