عبدالله امیرخانی

کنترل غیرمستقیم ربات شبیه به خودرو با استفاده از شبکه عصبی

لزوم استفاده از وسایل نقلیه از یک سو و آمار بالای تصادفات جادهای ناشی از خطای انسانی از سوی دیگر تلاش هر…

طراحی یک کنترل کننده سرعت برای وسیله نقلیه شنی دار سبک با رعایت حداکثر نیروی پیشروی قابل تحمل خاک

مقاله حاضر سعی کردهاست تا با ارائه یک مدل ساده از دینامیک طولی وسیله نقلیه شنی دار سبک در یک مسیر خارججا…

مرور چالش های خودروهای خودران مجهز به حسگر دید

اخیرا تاکید زیادی بر روی خودران کردن وسایل نقلیه صورت گرفته است به دلیل اینکه این امر فواید بسیاری از جم…