م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۱,۳۱۹ مشاهده تاثیر ضریب اصطکاک بر لغزش جانبی اجسام الاستیک غلطان ضریب اصطکاکسطح تماسمنحنی ممیز