م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۶۸۹ مشاهده ترازش دینامیکی فعال ربات موازی شش درجه آزادی استوارت- گو برنامه ریزی بهرهقانون هدایتاستوارت گو
