آریان سرگزی صادق

ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات فضایی با شش درجه آزادی

در این مقاله عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات فضایی شش درجه آزادی ارزیابی شده و کنترلرهای مناسبی برای…