کننرل کننده مقاوم تشخیص عیب و کنترل کننده بهینه برای سیستم آونگ معکوس دوار
هر سیستم آونگ معکوس دوار دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیرمینیمم فاز و زیرفعال است و در نتیجه پایدارسا…
آونگ معکوس دوارطراحی کنترل کنندهکنترل کنندهبهینه